Categorías 2017-04-25T08:58:33+00:00

Sumo

En esta categoría dos robots de 3kg de peso como máximo se enzarzan en una batalla en un ring circular de 175cm de diámetro con el objetivo de lanzar al rival fuera. El ganador será el robot que permanezca en el ring o, en caso de permanecer ambos en el ring en un tiempo de 3 minutos, será el elegido por los jueces. Los combates duran 3 asaltos y el ganador será el mejor de esos 3 asaltos. Inicialmente se harán diferentes grupos donde los participantes competirán en formato de liguilla dentro de cada grupo. Una vez terminadas, se pasará al modo de competición clasificatorio para determinar quién es el ganador.
Está prohibido destrozar el robot del rival.

 

Rastreadores

Esta categoría consistirá en una carrera simultánea de 2 robots en 2 pistas simétricas, o 1 sólo robot en una pista. Las pistas consistirán en una superficie de color blanco con una línea negra (camino a seguir) desde la salida a la llegada y finalizará con una barrera infrarroja o en su defecto un sensor de contacto (mecánico o humano) que detendrá el cronómetro.
El robot deberá seguir una de las líneas del camino. En caso de salirse, se dispondrá de 15s para reincorporarse al circuito en una distancia inferior a 100mm desde el punto de fuga . Si pasado este tiempo no se ha reincorporado o lo ha hecho en otro lugar de la pista, el responsable del equipo tiene la opción de situar el robot en el inicio de la pista sin parar el tiempo. En caso contrario quedará eliminado.

 

Limpiadores

En la categoría de limpiadores los participantes presentan robots que simulan el comportamiento de una aspiradora automática, limpiando la suciedad del suelo que es representada por granos de arroz y esquivando distintos obstáculos que se colocan en la superficie a limpiar. Gana el robot que en un tiempo dado consiga limpiar más área que el resto. En caso de que dos robots o más terminen de aspirar todo el área antes del tiempo previsto, gana el robot que antes lo haya conseguido.

 

Minisumo

En esta categoría luchan dos equipos con su respectivo robot cada uno. Los equipos compiten dentro del Área de Combate (ring circular de color negro, de 77 cm de diámetro) para obtener puntos efectivos (llamados puntos Yuhkoh). Los árbitros decidirán qué equipo es el ganador. Los combates consistirán en 3 asaltos con una duración máxima de 3 minutos cada uno. Se declarará ganador del asalto al robot que consiga echar al oponente del ring. En caso de que se agote el tiempo los jueces valorarán el ganador del asalto en función de los méritos hechos por cada robot para ganar el asalto.

 

Velocistas

En esta categoría robots completamente autónomos circulan por un circuito cerrado y de curvas suaves a la máxima velocidad posible sin salirse de él. La pista está compuesta por dos lineas en todo momento paralelas que definen la calzada Los robots pueden circular sobre las lineas o entre ellas, siempre y cuando no lleguen a tocar las barreras que delimitan el circuito. Si un robot colisiona con una de las barreras, quedará descalificado. Hay 3 tipos de competición:
-Persecución: 2 robots se ponen en dos extremos de la pista persiguiéndose mutuamente. Se van intercambiando posiciones y gana el que alcance al rival dos veces.
-Mayor distancia: Cada robot tiene 3 minutos para realizar el máximo número de vueltas.
-Vuelta rápida: Se establece un número de vueltas a hacer al circuito y se cronometra cuánto tarda cada robot en conseguirlas, con un tiempo máximo de 3 minutos.

 

Humanoide

En esta categoría robots humanoides de constitución antropomórfica compiten en 2 tipos de competición:
-Laberinto: En el campo habrá marcadas dos zonas: la de salida y la de llegada parcial. Dependiendo del tipo de laberinto habrá 6 (basic) o 12 obstáculos (advance). Los robots van de forma individual de una zona a otra del campo y viceversa. Para la puntuación, se tienen en cuenta el tiempo que ha necesitado el robot, la distancia recorrida y las penalizaciones.
-Sumo: El campo es un ring y 2 robots se enzarzan en una batalla donde gana el robot que más puntos YuhKoh consiga. Los combates son de 3 asaltos y gana el robot que más asaltos haya ganado. Un robot gana puntos Yuhkoh si ha consigue tirar al rival (dependiendo de qué forma se ganan más o menos puntos Yuhkoh). También se valora el comportamiento competitivo del robot.

 

Libre

En esta categoría cada participante expone un robot o andrómina e intenta convencer a los jueces y al público de que es el robot participante que demuestra mayores encantos y mejores funcionalidades y habilidades.

La prueba consiste en 3 fases montaje (5 minutos), exposición (10 minutos) y desmontaje (5 minutos). Durante la fase de exposición el robot debe mostrar todas sus funcionalidades y habilidades al público intentándolo cautivar y convencer de que es el más elegante y sofisticado. Aunque la valoración de esta prueba contiene cierta subjetividad, se valoran la apariencia del robot, las funcionalidades y la exposición del participante.